สมดุลบนเสื่อเท่ากับความสมดุลในชีวิตมากขึ้น เราจะไม่เบื่อที่จะทำซ้ำ นี่เป็นเพราะวินัยของโยคะทำให้เราตระหนักถึงทรัพยากรของเรามากขึ้น ยินดีต้อนรับสู่ขีดจำกัดของเราและของคนรอบข้าง
ในลำดับนี้เราขอเสนอกลุ่มอาสนะที่อุทิศให้กับการทรงตัวที่ช่วยให้เราฝึกความแข็งแรงและสมาธิได้ ข้อแนะนำในการฝึกให้ดีที่สุดคือการสังเกตจุดคงที่ตรงหน้าเรา หายใจเข้าลึกๆ และไม่รีบร้อนที่จะนำไปสู่ ฉันจบอาสนะ เราฝึกความอดทนซึ่งจะให้บริการเราบนเสื่อ!
ข้อเสนอแนะอีกประการหนึ่งคือการเข้าใกล้กำแพงและแก้ไข การลดความกว้างของพื้นที่ด้านหน้าเรา จะช่วยให้เราจดจ่อกับเป้าหมายมากขึ้น
บนพื้นดิน จินตนาการถึงรากของต้นไม้ที่จมลงไปในดิน วางมือไว้ข้างหน้าหัวใจและเท้าอีกข้างหนึ่งยกขึ้นไปที่ส่วนบนของต้นขา หากตำแหน่งนั้นรุนแรงเกินไป คุณอาจตัดสินใจหยุดที่ข้อเท้าหรือน่อง อาจารย์บางท่านแนะนำให้กดลิ้น กับขา ฟันกรามเพื่อเพิ่มความรู้สึกสมดุล
หลังจากทดสอบการทรงตัวกับต้นไม้แล้ว เราก็ทดสอบความแข็งแรงของขาด้วยครุฑสนะ ตำแหน่งของนกอินทรีย์ แขนประสานกับอกและมือติดกาว มือซ้ายจับนิ้วหัวแม่มือขวา
ขาที่หยั่งรากต้องงอและรับน้ำหนักของขาที่วางอยู่บนนั้น เท้าอาจติดอยู่ด้านหลังน่องหรือนอนราบกับพื้น ต้นขาชิดกันและกระดูกเชิงกรานลดต่ำลง ข้อศอกสูงและจ้องมองมาที่เรา ทำซ้ำทุกอย่างในด้านอื่น ๆ ในตำแหน่งสมดุลเราจำไว้เสมอว่าให้ทำอาสนะจากทั้งสองฝ่ายเพื่อสร้างสมดุลของพลังงาน
ลำดับดำเนินต่อไปด้วยรูปแบบอำนวยความสะดวกของ Utthita Hasta Padangustasana ซึ่งเป็นตำแหน่งของมือที่จับหัวแม่ตีน ยกเข่าขึ้น ข้างหน้าเราก่อนแล้วจึงเปิดออกด้านนอก เพื่อให้อาสนะกระชับขึ้นเราเอามือไปที่สะโพกให้หลังตรงและกล้ามท้องจ้องมาข้างหน้าเราและพยายามให้ขางอขึ้น นาฏราชสนะ ท่ารำของพระอิศวรเป็นหนึ่งใน อาสนะโยคะที่ได้รับความนิยมมากที่สุด ในที่นี้ เราขอเสนอรูปแบบที่เรียบง่ายโดยการยกเท้าขึ้นและยกเท้าขึ้นแตะบั้นท้ายด้วยมือทั้งสองและรูปแบบที่ซับซ้อนมากขึ้นโดยใช้มือข้างเดียวจับด้านในของเท้า แขนอีกข้างหนึ่งยกขึ้นและลำตัวงอไปข้างหน้าขณะที่ขาดันขึ้นและกลับ
ลำดับดำเนินต่อไปโดย Ardha Chandrasana อยู่ในตำแหน่งพระจันทร์เสี้ยวยืนโดยเอามือข้างหนึ่งแตะพื้นแล้วยกขาขึ้น แขนที่ว่างสามารถลอยขึ้นไปบนฟ้าแล้วเดินตามขา
ปิดท้ายด้วยวีรพราธราสนะสามตำแหน่งนักรบที่ 3 ที่ทรงตัวในรุ่นแรกโดยเหยียดแขนไปข้างหน้าและขาที่เปิดออกและยกกลับมองที่พื้นหรือต่อหน้าคุณ "ในรุ่นขั้นสูงกว่านั้นคือแขน สามารถไปข้างหลังและจับมือกันได้
เป้าหมายของลำดับนี้คือการพัฒนาความสมดุลโดยการฝึกความอดทน ความสมบูรณ์ของการดำเนินการจะมาในภายหลังและไม่ใช่สิ่งสำคัญหลัก ให้ยึดมั่นในสิ่งที่เราสามารถทำได้และดำรงตำแหน่งอย่างน้อยห้าลมหายใจในแต่ละด้าน เราจะเป็น ใจเย็นและอดทนมากขึ้น!