ตามตำนานเล่าว่า เทคนิคการนวดในไทยแพร่หลายออกไปเนื่องจากการประมวลผลของแพทย์ชาวอินเดีย Shivago Kumar Baj ประมาณศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราช (ข. ค). ตัวเลขนี้ยังถือว่าปัจจุบันในประเทศไทยเป็นบิดาแห่งการแพทย์ อย่างไรก็ตาม แม้จะมีตำนานเล่าขานเกี่ยวกับเรื่องนี้ แต่ที่มาของรูปแบบการนวดนี้ก็ยังไม่ชัดเจนในทุกวันนี้
การนวดแผนไทยมีลักษณะเฉพาะด้วยการใช้ท่าทางต่างๆ เช่น การกด การยืดและการยืดกล้ามเนื้อ ซึ่งเกี่ยวข้องกับเทคนิคที่เรียกว่าโยคะแบบพาสซีฟ
เช่นเดียวกับสิ่งที่เกิดขึ้นกับการนวดแบบตะวันออกประเภทอื่นๆ การนวดแผนไทยก็มีจุดมุ่งหมายที่จะนำประโยชน์มาสู่บุคคลโดยรวม ไม่เพียงแต่ทางร่างกายเท่านั้นแต่ยังรวมถึงจิตใจด้วย
ในประเทศไทย การนวดแผนไทยถือเป็นส่วนหนึ่งของการแพทย์แผนไทย
, โยคะและยาจีนโบราณที่เพิ่มอิทธิพลทางพุทธศาสนาด้วยสำหรับการนวดแผนจีน (เช่น การนวดทุยหน่า) และการนวดแบบตะวันออกประเภทอื่นๆ นั้น เป้าหมายที่การนวดแผนไทยไม่ได้กำหนดไว้นั้น ไม่เพียงแต่จะก่อให้เกิดประโยชน์ในระดับร่างกายเท่านั้น แต่ยังรวมถึงระดับจิตวิญญาณและจิตใจด้วย อันที่จริงแล้ว การปรุงแต่งตามที่เห็นในประเพณีนั้น ดำเนินการโดยมีจุดประสงค์เพื่อกระตุ้นช่องทางพลังงานที่เรียกว่า "เสน" ซึ่งไหลผ่านร่างกายของแต่ละคน ด้วยวิธีนี้ควรอำนวยความสะดวกในการฟื้นฟูการไหลเวียนของพลังงานในร่างกายที่ถูกต้องซึ่งสามารถเปลี่ยนแปลงหรืออุดตันได้ - ตามปรัชญาเบื้องหลังการนวดแผนไทย - สาเหตุของความรู้สึกไม่สบายและการรบกวน
, ท่านอนคว่ำ , ท่านอนตะแคงขวา , ท่านอนตะแคงซ้าย และสุดท้าย ท่านั่ง ในทางกลับกัน การนวดแผนไทยแบบราชสำนักจะรวมท่าดังกล่าวไว้ด้วย ยกเว้นท่านอนหงายที่ไม่ได้พิจารณา
